2022年，自動(dòng)駕駛迎來“拐點(diǎn)”。

在新能源汽車智能化迅速發(fā)展的背景下，自動(dòng)駕駛技術(shù)也迎來了高速發(fā)展的契機(jī)，正在“駛”向現(xiàn)實(shí)。

(資料圖)

今年3月，美國加州公共事業(yè)委員會(huì)向谷歌母公司Alphabet和通用汽車公司發(fā)放了提供自動(dòng)駕駛客運(yùn)服務(wù)的許可證，允許兩家公司旗下的自動(dòng)駕駛公司在舊金山及周邊提供收費(fèi)客運(yùn)服務(wù)。

谷歌的Waymo開始在大城市正式全天商業(yè)運(yùn)營自動(dòng)駕駛出租車，可以說是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一針強(qiáng)心劑。

放眼國內(nèi)，百度也在去年落地了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑，截至目前，蘿卜快跑載人訂單量已超100萬單。

時(shí)代的巨變正在深刻發(fā)生，自動(dòng)駕駛的未來圖景已經(jīng)逐漸顯現(xiàn)。

AI深耕，成本終降

不管是2010年Google無人駕駛問世還是2013年百度啟動(dòng)無人駕駛項(xiàng)目。自動(dòng)駕駛都已經(jīng)經(jīng)歷了漫長的發(fā)展。

毫無疑問，自動(dòng)駕駛是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng)，包括了環(huán)境感知、行為預(yù)測、規(guī)劃控制、高精地圖、高精定位等多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)，還要加上算法、以及軟硬件的結(jié)合。

在近十年深耕和高研發(fā)下，自動(dòng)駕駛終于走到開花結(jié)果之時(shí)。

此前，自動(dòng)駕駛車的成本一直是桎梏其商業(yè)化落地的重要因素。

今日，在百度世界2022大會(huì)上，百度發(fā)布了第六代量產(chǎn)無人車——Apollo RT6。基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的重大突破，Apollo RT6不但具備城市復(fù)雜道路的無人駕駛能力，并且成本僅為25萬元。

來源：百度

這意味著，自動(dòng)駕駛汽車的成本，降低到行業(yè)成本的十分之一，相當(dāng)于一輛普通新能源汽車的價(jià)格。

根據(jù)規(guī)劃，Apollo RT6會(huì)于2023年率先在蘿卜快跑上投入使用，未來將部署上萬輛無人車。未來打無人車要比現(xiàn)在打車便宜一半。

此前，麥肯錫報(bào)告預(yù)測，在2025年，Robotaxi的成本和網(wǎng)約車、出租車將持平，此后Robotaxi成本會(huì)逐年降低，并逐步取代人工駕駛的出租車。

如今，百度率先在成本上領(lǐng)跑了一步。

雖然成本下降，但無人駕駛系統(tǒng)是具備比上一代車型更強(qiáng)的L4級自動(dòng)駕駛能力。全車配備了38個(gè)車外傳感器疊加多傳感器深度融合，可以支撐中國復(fù)雜的城市道路條件，同時(shí)采用了車規(guī)級高算力主冗雙計(jì)算單元，算力可達(dá)1200Tops。

與此同時(shí)，百度還首創(chuàng)了業(yè)界七重全冗余的整車系統(tǒng)，即電源冗余、通訊冗余、L4級冗余制動(dòng)系統(tǒng)、L4級冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、架構(gòu)冗余、計(jì)算單元冗余、傳感器冗余，來保障車輛的安全性能。

截至目前，百度Apollo測試車隊(duì)規(guī)模已達(dá)500輛級別，在世界范圍內(nèi)的近30個(gè)城市開放道路測試，測試總里程超過3200萬公里。

在海量路測數(shù)據(jù)回傳后，一是通過分類和標(biāo)注，建立場景集，幫助不斷迭代算法；二是可以形成百度Apllo模型訓(xùn)練閉環(huán)，用大量數(shù)據(jù)支撐感知、預(yù)測等典型學(xué)習(xí)型任務(wù)。

成本和技術(shù)的突破，讓自動(dòng)駕駛的商業(yè)化有了更明朗的未來。

自動(dòng)駕駛商業(yè)化提速

根據(jù)中信證券測算，自動(dòng)駕駛潛在市場空間超數(shù)萬億元。其中，Robotaxi的潛在市場空間最大，約為3.2萬億元（以2040遠(yuǎn)期空間計(jì)算），商用車輛自動(dòng)駕駛合計(jì)市場空間約為3萬億元，環(huán)衛(wèi)、城配、最后一公里等城市專用車市場自動(dòng)駕駛空間約為1.9萬億元。

萬億市場空間下，不論是Waymo還是國內(nèi)的百度、滴滴、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等企業(yè)都開始了Robotaxi的商業(yè)化運(yùn)營。

越來越多的Robotaxi上路，也拉開了自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的序幕。

在自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)，有漸進(jìn)式和跨域式兩個(gè)技術(shù)路線，前者以特斯拉為代表的傳統(tǒng)車企為主，后者以Waymo、百度為代表。但不管是漸進(jìn)式還是跨越式，如今都走到了加速商業(yè)化的階段。

2021年7月特斯拉正式推出了城市與區(qū)域高級智能輔助駕駛系統(tǒng)FSD 9.0，2021年，特斯拉全球交付量達(dá)到了93.6萬輛，隨著銷量不斷拉升，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)也將落地更多車輛。

Waymo也在商業(yè)化上做了多輪嘗試，今年3月Waymo開始在大城市正式全天商業(yè)運(yùn)營自動(dòng)駕駛出租車。

國內(nèi)Robotaxi商業(yè)化的第一槍來自百度去年11月的蘿卜快跑首個(gè)自動(dòng)駕駛收費(fèi)訂單。

到今天，蘿卜快跑已經(jīng)覆蓋北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙、陽泉、武漢等城市。其中，蘿卜快跑已經(jīng)在北京、重慶、武漢、陽泉這四地開啟了正式收費(fèi)運(yùn)營。

截至目前，蘿卜快跑載人訂單量超100萬單。

蘿卜快跑還將提速，計(jì)劃到2025年將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到65個(gè)城市，到2030年擴(kuò)展到100個(gè)城市。

來源：百度

百度也一度被外界視為是最接近盈利的Robotaxi公司。

不相信未來，所以才限制了想象。如今，“百度們”已經(jīng)通過自動(dòng)駕駛向我們重構(gòu)了一幅出行地圖和人類生活圖景。

重構(gòu)出行圖景

在決定投資自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，李彥宏曾說過：“它是人工智能最頂級的工程，將徹底改變?nèi)祟惖某鲂泻蜕睢！?/p>

也有人將自動(dòng)駕駛與汽車發(fā)明并肩，認(rèn)為其是自汽車發(fā)明以來影響最為深遠(yuǎn)的技術(shù)。

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告 》數(shù)據(jù)顯示，2035年自動(dòng)駕駛汽車將成為新車銷售主流，自動(dòng)駕駛將對人類出行方式產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

其中， Robotaxi逐漸成為出行領(lǐng)域的新星。據(jù)了解，Robotaxi可以提高公路安全性，并構(gòu)成交通的組成部分，車載傳感器將能夠與智能交通系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行，對交叉路口的車流進(jìn)行優(yōu)化從而緩解交通壓力。

2020年10月，百度中標(biāo)北京經(jīng)開區(qū)高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)項(xiàng)目，幫助北京亦莊打造全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)。

如今兩年過去，高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已基本完成2.0階段的建設(shè)。在60平方公里332個(gè)智能路口下， 示范區(qū)單點(diǎn)自適應(yīng)路口車均延誤率下降達(dá)28.48%，車輛排隊(duì)長度下降30.3%，綠燈浪費(fèi)時(shí)間下降18.33%，雙線干線綠波道路車均延誤減少16%以上。

“在第四次工業(yè)革命的浪潮下正在經(jīng)歷百年未有之大變局，交通與物流產(chǎn)業(yè)從未像今天一樣成為如此多技術(shù)變革的交匯點(diǎn)?！?/p>

百度已經(jīng)率先站在了這個(gè)交匯點(diǎn)處，而未來正在加速到來。?

（首圖來源：百度）

關(guān)鍵詞： 無人駕駛 自動(dòng)駕駛汽車 計(jì)算單元