它，身高7.7米，體重232噸，長(zhǎng)15.4米，可載重330多噸，體型龐大，是個(gè)名副其實(shí)的大塊頭。

在無(wú)人駕駛的情況下，自動(dòng)裝載、搬運(yùn)，避障剎車(chē)。

(資料圖片僅供參考)

它們聰明地與隊(duì)友保持著間距，會(huì)車(chē)時(shí)還會(huì)“謙遜”地減速避讓……

4月18日下午，在國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦1090平盤(pán)上，8臺(tái)無(wú)人駕駛重型卡車(chē)正在指定路線(xiàn)上進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)裝卸作業(yè)。不遠(yuǎn)處的指揮調(diào)度室里，工程師可以在大屏幕前清晰地看到車(chē)輛的作業(yè)狀態(tài)。鼠標(biāo)一點(diǎn)，便可設(shè)置不同路徑，給它們下達(dá)新的指令。

今年25歲的小伙子石峰是準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦建設(shè)管理中心現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)主管。他親切地把它們叫做“大塊頭”。

“大塊頭”，有“大智慧”，你可別不信。

依靠著智能感知、5G通訊、線(xiàn)控系統(tǒng)、智能調(diào)度等，它不僅能無(wú)人駕駛運(yùn)行，還能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、舉升等精確控制。

它前方配置的2個(gè)激光雷達(dá)、3個(gè)毫米波雷達(dá)，車(chē)輛后方配置的1個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)毫米波雷達(dá)，車(chē)輛左右各配置的1個(gè)激光雷達(dá)，構(gòu)成了整車(chē)感知系統(tǒng)……石峰把它們稱(chēng)作大塊頭的“眼睛”。

它的“前眼”對(duì)前方障礙物探測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)250米，它的“后眼”可探測(cè)距離約30米。360度的環(huán)境感知功能，讓它在90米處能檢測(cè)到站立的行人，在60米內(nèi)可以檢測(cè)到35×35×35cm的障礙物。

它還配備了北斗定位系統(tǒng)和5個(gè)攝像頭，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)將各視角畫(huà)面回傳到遠(yuǎn)程應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)上便于對(duì)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

通過(guò)自身配備的感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)，它可以準(zhǔn)確測(cè)量與前車(chē)的實(shí)時(shí)距離，實(shí)現(xiàn)跟車(chē)功能，并將這些回傳“大腦”（控制機(jī)柜）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)預(yù)警、降速、停車(chē)。

它和它的小伙伴們實(shí)行“倒班兒”制。目前，黑岱溝露天煤礦已完成18臺(tái)卡車(chē)的無(wú)人駕駛改造，18臺(tái)卡車(chē)正在進(jìn)行3編組測(cè)試運(yùn)行作業(yè)。

石峰說(shuō)，露天礦礦區(qū)環(huán)境復(fù)雜，最大的安全隱患是來(lái)自車(chē)輛的碰撞。礦車(chē)司機(jī)工作強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高，所以礦車(chē)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛是安全“剛需”。不僅如此，下一步實(shí)現(xiàn)“智慧礦山”，減人、提效、增安，還需要更多“大塊頭”與“大智慧”。

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記者：龐俊峰 王坤 郝雪蓮 伊得力 馬駿馳 柴思源

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