它，身高7.7米，體重232噸，長15.4米，可載重330多噸，體型龐大，是個名副其實的大塊頭。

在無人駕駛的情況下，自動裝載、搬運，避障剎車。

(資料圖片僅供參考)

它們聰明地與隊友保持著間距，會車時還會“謙遜”地減速避讓……

4月18日下午，在國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦1090平盤上，8臺無人駕駛重型卡車正在指定路線上進(jìn)行自動搬運裝卸作業(yè)。不遠(yuǎn)處的指揮調(diào)度室里，工程師可以在大屏幕前清晰地看到車輛的作業(yè)狀態(tài)。鼠標(biāo)一點，便可設(shè)置不同路徑，給它們下達(dá)新的指令。

今年25歲的小伙子石峰是準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦建設(shè)管理中心現(xiàn)場技術(shù)主管。他親切地把它們叫做“大塊頭”。

“大塊頭”，有“大智慧”，你可別不信。

依靠著智能感知、5G通訊、線控系統(tǒng)、智能調(diào)度等，它不僅能無人駕駛運行，還能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程對車輛驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動、舉升等精確控制。

它前方配置的2個激光雷達(dá)、3個毫米波雷達(dá)，車輛后方配置的1個激光雷達(dá)、1個毫米波雷達(dá)，車輛左右各配置的1個激光雷達(dá)，構(gòu)成了整車感知系統(tǒng)……石峰把它們稱作大塊頭的“眼睛”。

它的“前眼”對前方障礙物探測距離最遠(yuǎn)可達(dá)250米，它的“后眼”可探測距離約30米。360度的環(huán)境感知功能，讓它在90米處能檢測到站立的行人，在60米內(nèi)可以檢測到35×35×35cm的障礙物。

它還配備了北斗定位系統(tǒng)和5個攝像頭，通過5G網(wǎng)絡(luò)實時將各視角畫面回傳到遠(yuǎn)程應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)上便于對實時運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

通過自身配備的感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)，它可以準(zhǔn)確測量與前車的實時距離，實現(xiàn)跟車功能，并將這些回傳“大腦”（控制機(jī)柜）實現(xiàn)自動預(yù)警、降速、停車。

它和它的小伙伴們實行“倒班兒”制。目前，黑岱溝露天煤礦已完成18臺卡車的無人駕駛改造，18臺卡車正在進(jìn)行3編組測試運行作業(yè)。

石峰說，露天礦礦區(qū)環(huán)境復(fù)雜，最大的安全隱患是來自車輛的碰撞。礦車司機(jī)工作強(qiáng)度大，危險性高，所以礦車實現(xiàn)無人駕駛是安全“剛需”。不僅如此，下一步實現(xiàn)“智慧礦山”，減人、提效、增安，還需要更多“大塊頭”與“大智慧”。

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記者：龐俊峰 王坤 郝雪蓮 伊得力 馬駿馳 柴思源

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