今日(6月29日)滬深兩市全線低開，盤初深強滬弱格局明顯，滬指弱勢整理，盤中有所回升，又迅速回調(diào)，而創(chuàng)業(yè)板指開盤飆升之后，逐步震蕩走弱；午后指數(shù)也一度出現(xiàn)上攻跡象，尾盤再度走低，A股再現(xiàn)弱勢震蕩格局。

(相關(guān)資料圖)

從盤面上來看，輕指數(shù)重個股，行業(yè)與概念板塊漲多跌少，局部賺錢效應(yīng)驟升。行業(yè)方面，通信設(shè)備、消費電子、白色家電、汽車零部件等板塊表現(xiàn)突出；題材方面，減速器、機器視覺、中船系、機器人概念、智能制造、稀土永磁、工業(yè)母機等板塊漲幅靠前。

就此，尋找當(dāng)前市場風(fēng)口，申銀萬國證券表示，北京出臺發(fā)展行動方案，對標(biāo)國際領(lǐng)先人形機器人；德邦證券指出，機器人“政策利好+龍頭催化”，國內(nèi)核心零部件環(huán)節(jié)機遇頻頻；浙商證券認(rèn)為，聚焦“具身智能”浪潮，人形機器人產(chǎn)業(yè)化提速。

申銀萬國證券：北京出臺發(fā)展行動方案 對標(biāo)國際領(lǐng)先人形機器人

事件：6月28日，北京市人民政府辦公廳印發(fā)《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》，旨在加快推動機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，打造全球機器人產(chǎn)業(yè)高地。

解讀：《方案》提出“穩(wěn)鏈強鏈，著力提升機器人關(guān)鍵支撐能力”：1）軟件層面，開發(fā)機器人通用人工智能大模型，為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場景數(shù)據(jù)支持；

2）技術(shù)層面，突破機器人系統(tǒng)設(shè)計、模塊化、機器人云、3D建模、力覺傳感、操作系統(tǒng)、電子皮膚等整機技術(shù)；

3）零部件層面，提升減速器（RV、諧波等）、伺服驅(qū)動系統(tǒng)（驅(qū)動器、電機、編碼器）、控制器（軟件架構(gòu)、算法）、傳感器（3D視覺、熱成像、六維力、激光雷達）、末端執(zhí)行器（靈巧五指手、柔性夾爪、夾具）。機器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)且豁椣到y(tǒng)性工程，提升軟件和零部件能力是推動整機發(fā)展的基礎(chǔ)。

投資策略：建議關(guān)注現(xiàn)有成熟方案的核心部件供應(yīng)商。1）諧波減速器：綠的諧波、漢宇集團（子公司同川科技）；

2）RV減速器&行星減速器：雙環(huán)傳動（RV、行星）、中大力德（行星、RV、諧波）、秦川機床（磨床、RV 減速器、滾珠絲杠）；

3）滾柱絲杠/滾珠絲杠：江蘇雷利/鼎智科技、匯川技術(shù)、貝斯特、恒立液壓；

4）空心杯電機：鳴志電器；

5）無框力矩電機：步科股份、禾川科技等；

6）減速器軸承供應(yīng)商：五洲新春、南方精工等；

7）視覺&力傳感器：奧普特、凌云光、矩子科技、奧比中光、柯力傳感、漢威科技等。

華金證券：人形機器人和人工智能具有相似的投資邏輯

人形機器人和人工智能具有相似的投資邏輯：1）技術(shù)路徑類似，相關(guān)模型具有復(fù)用性。ChatGPT 本質(zhì)是文字接龍，人形機器人本質(zhì)是文字/語言/各類傳感器接收的信號-動作接龍，相關(guān)大模型可復(fù)用。

2）國內(nèi)外聯(lián)動，軟硬件結(jié)合，具備持續(xù)催化的條件。國內(nèi)外有特斯拉、1X Technologies、優(yōu)必選、小米等諸多人形機器人公司，相關(guān)進展或是軟硬件端的突破，均可形成催化。

3）一條主鏈+多條支鏈。人工智能領(lǐng)域前期以O(shè)penAI 大模型為主鏈，后續(xù)有多條支鏈。預(yù)計人形機器人也將形成特斯拉為主鏈+多條支鏈的投資機會。

4）產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢明確，且均為0到1的投資階段。

投資策略：重點關(guān)注零部件：電機、諧波減速器、力/力矩傳感器。重點關(guān)注三類公司：1）在汽車領(lǐng)域與特斯拉有深度合作并布局人形機器人賽道；2）人形機器人領(lǐng)域已經(jīng)和特斯拉達成初步合作。3）產(chǎn)品在細(xì)分領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先。

公司股票池：綠的諧波、三花智控、拓普集團、鳴志電器、江蘇雷利、步科股份、昊志機電等。

德邦證券：機器人“政策利好+龍頭催化” 國內(nèi)核心零部件環(huán)節(jié)機遇頻頻

市場背景：2023年以來，國內(nèi)已經(jīng)出臺了5 項有關(guān)推進機器人研發(fā)生產(chǎn)的政策文件，上海、北京、深圳等超一線城市引領(lǐng)，旨在在2025 年之前完成人工智能、機器人等方面的有效突破，將利好國內(nèi)相關(guān)行業(yè)發(fā)展。

AI賦能，巨頭切入助力機器人產(chǎn)業(yè)化加速。智能化及成本限制機器人的大規(guī)模推廣應(yīng)用，藍海市場內(nèi)科技巨頭紛紛切入。

1）特斯拉：電動車龍頭，其技術(shù)和產(chǎn)能優(yōu)勢可遷移至機器人，實現(xiàn)成本與智能化的雙突破。其產(chǎn)品Optimus 當(dāng)前已是機器人具身智能典型代表，有望率先實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化突破；

2）英偉達：切入移動機器人領(lǐng)域，邊緣AI 已完成技術(shù)突破，結(jié)合云計算公司產(chǎn)品更具競爭力，市場低滲透率下未來成長性可期；

3）華為：已具備多項機器人相關(guān)專利，投資成立新公司彰顯機器人行業(yè)發(fā)展信心。

投資策略：人形機器人大規(guī)模發(fā)展將利好上游零部件廠商，在降本需求下，中國廠商將成為較佳選擇：1）國內(nèi)廠商已攻克減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，產(chǎn)品競爭力日益提升；

2）中國機器人產(chǎn)業(yè)已基本形成從零部件到整機再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系，規(guī)?；瘍?yōu)勢顯著，成本較低。

天風(fēng)證券：壁壘高+天花板高+產(chǎn)業(yè)鏈長 人形機器人屬于新興賽道

市場背景：人形機器人屬于新興賽道，參與者多為科技、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，由于技術(shù)難度較大+成本較高，遲遲未落地量產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)尚處于探索狀態(tài)，近期，行業(yè)發(fā)生了明顯的變化，人形機器人有望實現(xiàn)0到1的突破，即供給側(cè)-出現(xiàn)明顯變化+技術(shù)側(cè)-人工智能技術(shù)取得重大進展。

投資策略：人形機器人行業(yè)壁壘高（對企業(yè)資金、技術(shù)、資源整合要求均很高）+天花板高（以全球80億人口為基數(shù)）+產(chǎn)業(yè)鏈長，是未來不可多得的有望超越此前消費電子-蘋果產(chǎn)業(yè)鏈、特斯拉-電動車產(chǎn)業(yè)鏈的長坡后雪大賽道。

更重要的是人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈后續(xù)有望看到持續(xù)催化（特斯拉自身進展、1X發(fā)展）、AI發(fā)展等，繼續(xù)看好特斯拉實現(xiàn)人形機器人夢想，建議關(guān)注人形機器人潛在國產(chǎn)零部件供應(yīng)鏈拓普集團、鳴志電器、鼎智科技/江蘇雷利、三花智控、中大力德、雙環(huán)傳動；柯力傳感、匯川技術(shù)、步科股份等。

浙商證券：聚焦“具身智能”浪潮 人形機器人產(chǎn)業(yè)化提速

市場背景：人形機器人是“具身智能”的重要載體，特斯拉入局產(chǎn)業(yè)化加速具身智能或?qū)⑹茿I 的終極形態(tài)，人形機器人是實現(xiàn)具身智能的最佳形態(tài)之一 。

市場空間：2031年人形機器人全球市場空間預(yù)計達433 億元，CAGR 達16%To C 端人形機器人的發(fā)展可能將分為兩個階段：1）2022-2031年：類似特斯拉Roadster——小眾、高端，2031年全球潛在市場空間預(yù)計達433 億元；2）2032-2042年：類似從特斯拉Model S 到Model Y——走向大眾，需求爆發(fā)。

公司股票池：1）電機：關(guān)注鳴志電器、匯川技術(shù)、江蘇雷利等；

2）絲杠：推薦恒立液壓，關(guān)注鼎智科技、貝斯特、新劍傳動、秦川機床等；

3）減速器：推薦雙環(huán)傳動、綠的諧波，關(guān)注中大力德、漢宇集團、南方精工、兆威機電、豐立智能、大族激光、昊志機電等；

4）傳感器：推薦華依科技，關(guān)注柯力傳感、漢威科技等；

5）控制器：推薦華中數(shù)控，關(guān)注新時達、埃夫特、英威騰等；

6）集成：關(guān)注三花智控、拓普集團等；

7）工業(yè)機器人：推薦埃斯頓，關(guān)注新松機器人等；

8）特種機器人：推薦晶品特裝等。

太平洋證券：人形機器人產(chǎn)業(yè)、政策利好頻出 關(guān)注其核心零部件供應(yīng)鏈

市場背景：上海、深圳等地近期均出臺機器人行業(yè)引導(dǎo)政策，包括在6月15日上海市人民政府辦公廳印發(fā)的《上海市推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃（2023-2025年）》，其中明確提出到2025年工業(yè)機器人使用密度力爭達360臺/萬人，利好機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈。

行業(yè)配置：關(guān)注人形機器人核心零部件及其供應(yīng)鏈。人形機器人核心零部件拆分方面，Optimus 全身40 個自由度由線性關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以及手部三部分構(gòu)成，線性關(guān)節(jié)包含電機+驅(qū)動器、行星滾動絲杠、力矩傳感器等，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包含電機+驅(qū)動器、交叉滾子軸承、諧波減速器、位置傳感器、力矩傳感器等，手部包含空心杯電機、編碼器、精密行星齒輪箱等。

投資策略：人形機器人在技術(shù)進步、政策支持、遠(yuǎn)期市場空間廣闊的背景下，當(dāng)前相關(guān)核心部件供應(yīng)鏈將優(yōu)先受益。

信達證券：運動控制系統(tǒng)是人形機器人關(guān)鍵核心 國產(chǎn)相應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈有望受益

行業(yè)配置：運動控制系統(tǒng)是人形機器人關(guān)鍵核心，國產(chǎn)相應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈有望受益。人形機器人核心可以分為運控系統(tǒng)、算法和硬件。軟件方面，特斯拉自身擁有較深的積淀，特斯拉自身設(shè)計算法和運控系統(tǒng)的可能性較大；硬件方面，我們考慮到特斯拉降本訴求，有望引進國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)降低成本。

從硬件角度來看，電機驅(qū)動、減速器、傳動設(shè)施及傳感器為人形機器人核心成本構(gòu)成：1）人形機器人全身關(guān)節(jié)和手部運動擁有較高的自由度，有望提升無框電機、空心杯電機相關(guān)需求量；2）減速傳動方面，考慮人形機器人線性關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)需求不同，有望采用諧波減速器和行星滾柱/滾珠絲杠方案，提升相關(guān)產(chǎn)品需求量。

投資策略：人形機器人潛在應(yīng)用空間大，成長天花板高，推薦旭升集團；建議關(guān)注空心杯電機和絲杠相關(guān)供應(yīng)商鳴志電器、鼎智科技、江蘇雷利，無框電機供應(yīng)商步科股份，諧波減速器供應(yīng)商綠的諧波，特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)三花智控、拓普集團、國產(chǎn)伺服電機龍頭匯川技術(shù)。

中國銀河證券：工業(yè)機器人產(chǎn)量今年來首次同比正增長 機器視覺將是重要的信息來源

市場數(shù)據(jù)：工業(yè)機器人產(chǎn)量今年來首次同比正增長，前5個月同比增長5.3%。據(jù)國家統(tǒng)計局6月15日數(shù)據(jù)顯示，2023年5月工業(yè)機器人產(chǎn)量為40175套，同比增長3.8%；1至5月工業(yè)機器人累計產(chǎn)量為182161，同比增長5.3%。特斯拉機器人方面，預(yù)計產(chǎn)品成熟或產(chǎn)品量產(chǎn)在2025年左右，初代機型推出即投入市場概率較小。

投資策略：隨著數(shù)據(jù)處理能力的不斷升級迭代，機器人對視覺識別的要求大幅提升，類比人類，視覺信息占到所有感知信息比例超70%，機器視覺將是重要的信息來源，在機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展成熟的周期中，機器人視覺識別將位于發(fā)展前端，建議關(guān)注奧比中光等。

(本文不構(gòu)成任何投資建議，投資者據(jù)此操作，一切后果自負(fù)。市場有風(fēng)險，投資需謹(jǐn)慎。)

（文章來源：東方財富研究中心）

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